多旋翼植保無人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，工作時(shí)，無人機(jī)多個(gè)旋翼產(chǎn)生的下洗氣流風(fēng)場(chǎng)可以增加噴灑藥液的滲透性，提高噴灑效果，減少農(nóng)藥消耗。然而，現(xiàn)有的多旋翼植保無人機(jī)也存在一些不足，主 要表現(xiàn)在下洗氣流風(fēng)場(chǎng)對(duì)藥液噴灑流場(chǎng)的影響是非均勻、非恒定的、不可控的。

   首先，多旋翼植保無人機(jī)的旋翼布局普遍都是中心對(duì)稱的，多機(jī)臂環(huán)繞中心機(jī)架。而植保無人機(jī)的多個(gè)噴頭為一字形布置，多旋翼植保無人機(jī)中心機(jī)架位于一字形布置的多個(gè)噴頭長(zhǎng)度方向的中間，在噴幅遠(yuǎn)大于多旋 翼的軸距時(shí)，下洗氣流在整個(gè)噴幅長(zhǎng)度方向上中間強(qiáng)而兩端弱，是非均勻的。其次，多旋翼植保無人機(jī)系統(tǒng)的下洗氣流是旋翼在產(chǎn)生升力時(shí)產(chǎn)生的，并不是專門為增加藥液均勻性和滲透性而設(shè)計(jì)的，在無人機(jī)剛起飛藥 液還沒有被噴灑時(shí)，無人機(jī)整體重量大，需要的升力也大，此時(shí)下洗氣流強(qiáng)；隨藥液噴灑進(jìn)行，機(jī)載藥液量變少，無人機(jī)整體重量變輕，需要的升力變小，下洗氣流變?nèi)?。而藥液噴灑的速率是基本保持不變的，這導(dǎo)致 下洗氣流風(fēng)場(chǎng)對(duì)藥液噴灑流場(chǎng)的影響是非恒定的、不可控的。

   多旋翼植保無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)農(nóng)田農(nóng)作物的節(jié)水灌溉，在農(nóng)作物生長(zhǎng)過程中，需要隨時(shí)了解土壤的濕度變化情況，利用無人機(jī)就可一體化的對(duì)農(nóng)田實(shí)施灌溉、滴灌，微灌，從而達(dá)到科學(xué)灌溉，更好的保持農(nóng)作物適應(yīng)的土 壤生長(zhǎng)濕度，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的農(nóng)藥定量噴灑，減少農(nóng)藥對(duì)土壤環(huán)境的污染破壞，更能節(jié)約用水量，節(jié)省農(nóng)藥，利用無人機(jī)噴灑藥物還可增加農(nóng)藥對(duì)農(nóng)作物的穿透性，更好的保證農(nóng)作物的生長(zhǎng)環(huán)境。

   多旋翼植保無人機(jī)還可進(jìn)行農(nóng)作物的播種，克服了人工播種效率低，過程繁瑣的問題，利用無人機(jī)播種農(nóng)作物既能使農(nóng)作物密度均勻分布，還能保證其穩(wěn)定性，省時(shí)省力。

   多旋翼植保無人機(jī)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要組成部分和反映農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志之一，中國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)中對(duì)航空植保技術(shù)的需求及國(guó)內(nèi)外航空植保發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對(duì)中國(guó)航空植保產(chǎn)業(yè)體系進(jìn)行了深入剖析。 制約中國(guó)農(nóng)業(yè)航空植保產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要問題，包括現(xiàn)有農(nóng)業(yè)航空政策法規(guī)體系不完善、配套核心科學(xué)技術(shù)研究不足、專業(yè)隊(duì)伍人才匱乏、社會(huì)化服務(wù)體系不健全、與農(nóng)業(yè)航空相適應(yīng)的農(nóng)田作業(yè)環(huán)境基礎(chǔ)建設(shè)被忽略、制 度上缺少支持農(nóng)業(yè)航空發(fā)展的公益性安排等。從提高航空植保作業(yè)適應(yīng)性的多機(jī)型多作業(yè)方式、加大資金投入增強(qiáng)配套核心科學(xué)技術(shù)的攻關(guān)、以及出臺(tái)有針對(duì)性的政策加強(qiáng)管理和規(guī)范等方面提出了大力推進(jìn)中國(guó)農(nóng)業(yè)航 空植保產(chǎn)業(yè)快速健康發(fā)展的戰(zhàn)略及對(duì)策建議。