將啟飛無人機推至起飛點，展開機臂并檢查機臂卡扣是否卡緊，展開螺旋槳，檢查槳葉是否破損，安放電池，打開遙控器，連接飛行器電源，檢查LED燈閃爍是否正常，裝填農(nóng)藥，裝藥時，盡量靠近藥箱加藥口進行加藥，防止藥液飛濺，造成不必要的損失和安全隱患。撥動水泵開關(guān)，排除水管內(nèi)空氣，檢查噴頭工作情況是否正常，一切正常準備起飛。

　　執(zhí)行航線必須先要上傳、下載航線并將飛行器起飛后執(zhí)行，起飛可選擇手動起飛，也可選擇自動起飛（必須在智能模式），起飛后，飛行器飛到合適位置，在智能模式下點擊執(zhí)行航線，開始執(zhí)行航線，打開水泵開關(guān)。啟飛無人機巡檢相對于傳統(tǒng)的檢測方式來說，不僅成本較為廉價，實施便利、運輸維護、作業(yè)成本低。而且重要的是，無人機在完成對管道的測量工作之后，還可以開展管道監(jiān)測與維護工作；這在很大程度上節(jié)省了大量的人力去測量的工作，而且無人機航測成圖速度快，信息反饋及時，大大的提高工作效率。

　　無人機采用無刷電機作為動力.機身振動小，可以搭載精密儀器，噴灑農(nóng)藥等更加；地形要求低，作業(yè)不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域；起飛調(diào)校短、效率高、出勤率高；環(huán)保，無廢氣，符合國家節(jié)能環(huán)保和綠色有機農(nóng)業(yè)發(fā)展要求；提供農(nóng)業(yè)無人機電源保障。無人機具有圖像實時傳輸、姿態(tài)實時監(jiān)控功能，噴灑裝置有自穩(wěn)定功能，確保噴灑始終垂直地面，半自主起降，切換到姿態(tài)模式或GPS姿態(tài)模式下，可輕松操作直升機平穩(wěn)起降。無人機失控保護，直升機在失去遙控信號的時候能夠在原地自動懸停，等待信號的恢復。

　　無人機機身姿態(tài)自動平衡，搖桿對應機身姿態(tài)，姿態(tài)傾斜45度，適合于靈巧的大機動飛行動作，GPS姿態(tài)模式標配版無此功能，可通過升級獲得，高度鎖定，即使在大風天氣，懸停的精度也不會受到影響。啟飛無人機具備厘米級導航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測效率，系統(tǒng)全面升級，將航測精度提升至全新標準，為用戶帶來厘米級數(shù)據(jù)。同時大幅減少傳統(tǒng)航測中所需的地面控制點，簡化作業(yè)流程，降低時間成本。

　　無人機提供實時厘米級定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度，保障在弱信號環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。兩種模塊相互配合，為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精度數(shù)據(jù)，滿足多種任務場景下的作業(yè)需求，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡覆蓋，作業(yè)更加靈活。